Cela fait plusieurs années que Jérôme Baillet (musicologue spécialiste de la musique spectrale, auteur de « Fondements d’une écriture » autour de Gérard Grisey, compositeur et créateur sonore) et Gaspar José travaillent ensemble. D’abord avec le Duo Comm’Un pour lequel Jérôme compose 3 pièces musicales pour duo de percussions. Puis il compose « Suite chimérique » pour Bipèdes, piano et vibraphone.
Au détour de répétitions Jérôme et Gaspar se mettent à improviser, l’un sur un clavier numérique à percussion, l’autre sur son ordinateur. Après discussion il en ressort le désir d’approfondir ce partage.
Ils commencent une recherche autour de la rencontre entre les instruments à percussion et l’informatique musicale.